臺南市北區賢北國小溪遊科技通

• 拆解 (Decomposition)
• 偽代碼 (Pseudocode)
• 群眾外包 (Crowdsourcing)
• 輸入/輸出 (Inputs/Outputs)

【專題前期：定標與擇策】
學生利用群眾外包（發送問卷給社區）確認鹽水溪最嚴重的污染類型。接著將龐大的清理任務拆解為子問題（移動、偵測、夾取）。在動手寫程式前，先用偽代碼寫下機器人的預期路徑，並釐清感測器（輸入）與馬達（輸出）的對應關係。